Cadastrar impostos
Se você paga imposto sobre o que vende, é aqui que ele entra: um nome e um percentual por imposto. A soma de todos entra no cálculo do preço, para que o valor cobrado já cubra o que vai ser recolhido depois.
Cada imposto vira uma linha com nome e percentual, e o rodapé da tabela mostra o Total sobre vendas, que é a soma de todas as linhas. É esse total que entra no preço.
O sistema não escolhe o percentual por você, e ele muda conforme o seu regime. Quem é MEI paga um valor fixo por mês, que não é percentual sobre a venda e cabe melhor como despesa fixa; quem está no Simples tem uma alíquota que depende da faixa de faturamento. Se você não tem certeza do seu número, confirme com quem cuida da sua contabilidade antes de digitar.
Como o percentual incide sobre a venda, e não sobre o custo, cada ponto acrescentado aqui sobe o preço mais do que a intuição sugere: para sobrar o mesmo lucro depois de pagar o imposto, o preço precisa subir mais do que o próprio imposto. Olhando só o imposto, com 10% um custo de R$ 100,00 não vira R$ 110,00, vira R$ 111,11: é sobre os R$ 111,11 que os 10% são cobrados, e o que sobra depois de recolher R$ 11,11 são os R$ 100,00 que você precisava. Confira o Total sobre vendas no rodapé depois de cadastrar, porque quem entra na conta é a soma, e não cada linha isolada. E se o formulário não deixar você gravar, olhe o Meio de pagamento: ele é obrigatório e a lista dele vem dos seus meios de compra.
Passo a passo
Comece emConfigurações, Impostos
Abra Configurações e vá em Impostos.
O texto no alto da aba adianta as duas coisas que vão acontecer: o percentual entra no preço das peças e o recolhimento passa a ser lançado todo mês como previsão no seu fluxo de caixa.

Preencha o nome e o percentual do imposto.
O formulário abre pelo botão Incluir imposto. Além de Nome e Percentual (%), ele pede o Início do recolhimento, que é a data do primeiro recolhimento, e o Meio de pagamento, por onde esse imposto será pago. O percentual aceita no máximo 70%.

Toque em Adicionar para gravar.
A linha entra na tabela e o rodapé Total sobre vendas aparece com a soma dos percentuais cadastrados.

Se aparecer o aviso de meses fechados, confirme em Ok, entendi.
O recolhimento vira uma previsão mensal no seu fluxo de caixa, e mês já fechado não recebe previsão nova, porque as contas dele foram encerradas. O aviso lista os meses que ficaram de fora e não impede nada: o imposto grava normalmente. Se você quiser esses meses preenchidos, precisa reabri-los no Financeiro.

O imposto aparece na tabela e o rodapé Total sobre vendas mostra quanto, somado, incide sobre cada venda. Abra uma peça: o preço sugerido sobe, porque agora ele precisa cobrir também esse percentual.